人马星

人马星原深相机是利用结构光3D成像技术获取深度图像,同时利用彩色相机采集彩色图像。人马星原深相机 针对人脸识别场景提供性能优异,高质量的二维图像和三维图像数据。 人马星原深相机尺寸小巧、紧凑、易于集成,为系统集成商提供了灵活性。采用 940nm 波长的近红外激光芯片, 适应全黑环境、室内强光弱光逆光顺光、户外阳光等复杂环境。采用高集成化的 MIPI 数据接口,性能高效稳定。



产品特点


深度图像输出:800x1280

红外图像输出:800x1280

彩色图像独立输出:1080x1920

支持深度图和红外图空间对齐、时间对齐   

深度图像垂直大 FOV 74.6°

深度计算处理器采用专业芯片

支持 MIPI

全天候适配各种场景


产品参数

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     名称

规格

     型号

人马星

基本参数

产品尺寸

72*13.5*7.3mm(带固定翼)

62*13.5*7.3mm(本体)

功耗

1.0W

基线

40mm

接口

MIPI

工作距离

30cm~ 100cm 

深度可调范围

30cm~500c

工作温度

-10~50℃

储存温度

-30~80℃

工作湿度(功能正常)

0~95RH 

相对精度

<0.45mm@30cm

<0.65mm@50cm

<1.0mm@80cm

<3.0mm@100cm 


供电方式

详见供电接口描述

深度图像

分辨率

800×1280

输出格式

Float32 rawdata 

FOV

H50.9°×V74.6°(D84°)

红外图像

分辨率

800×1280

输出格式

单通道 8bit

FOV

 H50.9°×V74.6°(D84°) 

彩色图像

分辨率

1080×1920 

图片格式

 RGB888 24bit

FOV

H41.78°×V68.4°

安规

ESD

±4kV(接触放电±8kV放电)

EMI/EMC

符合 3C 认证性能标准

激光安全性

Class 1

开发平台

Windows

后续可支持

Android

后续可支持

Linux 

海思 3516DV30W

使用环境

室内、室外(8万lux)