紫微星 dToF 激光雷达相机是安思疆科技基于单光子探测技术开发的 3D 激光雷达相机成像感知系统，具备 抗环境光干扰、远距离测距（最远 7m）、低功耗、体积小的产品特性，可实现室内外远距离 3D 实时建模，适合 应用在智能 AR/VR、体感识别、扫地机器人、手机终端等领域，能够为用户带来兼具实用性和娱乐性的良好体验。
产品参数
PRINT THIS PAGE- SHARE
| 名称 | 规格 | ||
| 型号 | 紫微星 | 紫微星-NR | |
| 基本参数 | 产品尺寸 | 38*30*25mm | 35*30*25mm |
| 功耗 | 1.66W @3m 1.79W @5m 1.83W @7m | 0.86W @3m 1.00W @5m 1.06W @7m | |
| 基线 | 7.3mm | 7.3mm | |
| 接口 | Type C USB 2.0 | Type C USB 2.0 | |
| 工作距离 | 0.2~7m | 0.2~7m | |
| 工作温度 | -10~60℃ | -10~60℃ | |
| 储存温度 | -20~80℃ | -20~80℃ | |
| 工作湿度 | 0~80RH | 0~80RH | |
| 测量精度 | 1% | 1% | |
| 供电方式 | USB-5V | USB-5V | |
| 输出数据 | 深度数据类型 | 10 bit INT | 10 bit INT |
| 彩色数据格式 | MJPG | MJPG | |
帧率 | 10FPS-60FPS | 10FPS-60FPS | |
| 深度图像 | 分辨率 | 160×120 320×240 | 160×120 320×240 |
| FOV | H60°×V48° | H60°×V48° | |
| 彩色图像 | 分辨率 | 1920×1080 | / |
| FOV | H65°×V40° | / | |
| 功能特性 | 低光照、高清 | / | |
安规 | ESD | ±4kV（接触放电） ±8kV（空⽓放电） | ±4kV（接触放电） ±8kV（空⽓放电） |
EMI/EMC | 符合3C认证性能标准 | 符合3C认证性能标准 | |
激光安全性 | 激光 CLASS I | 激光 CLASS I | |
| 开发平台 | Windows | 支持 | 支持 |
| Android | 支持 | 支持 | |
| Linux | 支持 | 支持 | |
| 使用环境 | 室内 | 室内 | |