紫微星 dToF 激光雷达相机是安思疆科技基于单光子探测技术开发的 3D 激光雷达相机成像感知系统，具备 抗环境光干扰、远距离测距（最远 7m）、低功耗、体积小的产品特性，可实现室内外远距离 3D 实时建模，适合 应用在智能 AR/VR、体感识别、扫地机器人、手机终端等领域，能够为用户带来兼具实用性和娱乐性的良好体验。
产品特点
抗环境干扰
采用 940nm 波长的近红外激光芯片，适应全黑环境、室内强光弱光逆光顺光等复杂环境。
低功耗
激光投射器采用极窄脉冲直接驱动方式，单个发光脉宽可达 1 纳秒，占空比低至 0.1%，因此激光发 射器的平均功耗低至百毫瓦。
测距精度稳定
基于 dToF 技术，是直接对飞行时间进行测量，因此测量精度不随距离增加而下降。
无多径干扰问题
基于 SPAD 的单光子探测技术，直接测量发射端和接收端之间的往返信号飞行时间，无多路 径干扰和飞点噪声问题，3D 成像物体轮廓分明、棱角清晰，有效区分相邻物体。
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