紫微星

dToF 激光雷达相机

 

紫微星 dToF 激光雷达相机是安思疆科技基于单光子探测技术开发的 3D 激光雷达相机成像感知系统,具备 抗环境光干扰、远距离测距(最远 7m)、低功耗、体积小的产品特性,可实现室内外远距离 3D 实时建模,适合 应用在智能 AR/VR、体感识别、扫地机器人、手机终端等领域,能够为用户带来兼具实用性和娱乐性的良好体验。


产品特点

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抗环境干扰

采用 940nm 波长的近红外激光芯片,适应全黑环境、室内强光弱光逆光顺光等复杂环境。

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低功耗

激光投射器采用极窄脉冲直接驱动方式,单个发光脉宽可达 1 纳秒,占空比低至 0.1%,因此激光发 射器的平均功耗低至百毫瓦。

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测距精度稳定

基于 dToF 技术,是直接对飞行时间进行测量,因此测量精度不随距离增加而下降。

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无多径干扰问题

基于 SPAD 的单光子探测技术,直接测量发射端和接收端之间的往返信号飞行时间,无多路 径干扰和飞点噪声问题,3D 成像物体轮廓分明、棱角清晰,有效区分相邻物体。

产品参数

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名称

规格

型号

紫微星

紫微星-NR
基本参数产品尺寸38*30*25mm

35*30*25mm

功耗

1.66W @3m

1.79W @5m

1.83W @7m

0.86W @3m

1.00W @5m

1.06W @7m

基线7.3mm7.3mm
接口

Type C USB 2.0

Type C USB 2.0

工作距离

0.2~7m 

0.2~7m 

工作温度-10~60℃-10~60℃
储存温度-20~80℃-20~80℃
工作湿度0~80RH0~80RH
测量精度 1% 1%
供电方式

USB-5V

USB-5V

输出数据深度数据类型

10 bit INT

10 bit INT

彩色数据格式

MJPG

MJPG

帧率

10FPS-60FPS

10FPS-60FPS

深度图像分辨率160×120

320×240

160×120

320×240

FOVH60°×V48°H60°×V48°
彩色图像分辨率1920×1080/
FOVH65°×V40°/
功能特性低光照、高清/

安规

ESD

±4kV(接触放电)

±8kV(空⽓放电)

±4kV(接触放电)

±8kV(空⽓放电)

EMI/EMC

符合3C认证性能标准

符合3C认证性能标准

激光安全性

激光 CLASS I激光 CLASS I
开发平台Windows支持支持
Android支持支持
Linux支持支持
使用环境室内室内